三坐標測量軟件RationalDMIS 高級編程應用實例

前言

      一個程序適用N種產品，該如何進行編程？

在測量應用中，對于相似產品，如：環規，想要提高測量效率，并且減少產品程序的數量，測量員可以對產品的相同點進行一定分析，發現其中部分數據可實現參數化，通過RationalDMIS軟件的高級語言功能實現產品的快速測量，并適用于多種規格的產品。

 1、產品分析

對于有著眾多規格的環規而言，如果每一個規格的大小都進行編程，是一個非常繁瑣且不便的工程，對于測量員使用對應程序也是極其不便的，影響測量效率。我們對環規這類產品進行分析，特點如下圖：

環規的類型內外為TYPE，總高度定義為H，頂部向下偏移量定義為UP，底部向上偏移量定義為DP，環規直徑定義為DM，測量截面數量m,每個截面測量點數為n。

2、程序的設計

2.1 程序運行后，通過人為輸入，可以實現不同規格產品的自動測量

2.2 流程圖

2.3 RationalDMIS 程序編寫

（1）通過DMIS提示，設置一個運行時輸入參數的提示窗口

代碼如下：

（2） 對參數進行判斷，如判斷環規類型、輸入內容為字母、0 等情況

（3）手動建立坐標系

（4）設置安全平面宏

     （請將安全平面宏程序按以下內容修改）

（5）自動精建坐標系

（6）評價與分析

通過前面輸入的層數與點數參數，進行圓柱測量，并進行評價

（7）生產檢測報告

（8）總結

通過RationalDMIS軟件，只需簡單3步,即可完成：

1、條件判斷，輸入管控參數，判斷規格類型；

2、利用賦值，將管控參數賦給變量；

3、通過變量，規劃測量軌跡，實現了不同規格的產品的檢測；

最終實現一個程序，完成N個不同規格產品的自定、高效測量。

（9）完整代碼如下

 
$$/*  Header
 
DMISMN/'Created by [思瑞測量技術（深圳）有限公司(非銷售版)-101522-10825] on 星期四, 五月 26, 2022', 4.0
 
UNITS/MM, ANGDEC, MMPS
 
WKPLAN/XYPLAN
 
PRCOMP/ON
 
TECOMP/OFF
 
FLY/1.000000
 
MODE/PROG, MAN
 
SNSET/APPRCH, 1.000000
 
SNSET/RETRCT, 1.000000
 
SNSET/DEPTH, 0.000000
 
SNSET/SEARCH, 10.000000
 
SNSET/CLRSRF, 10.000000
 
RECALL/D(MCS)
 
SNSLCT/S(ROOTSN2)
 
GEOALG/BF, LSTSQR
 
GEOALG/ANGLB, DEFALT
 
GEOALG/CIRCLE, MAXINS
 
GEOALG/ARC, LSTSQR
 
GEOALG/PLANE, LSTSQR
 
$$
 
$$
 
$$*/
 
MODE/MAN
 
DECL/COMMON, INTGR, RINGconfig,TYPE,RINGH,RINGDM,RINGUP,RINGDP,RINGPOINTS,RINGCOUNTS
 
RINGconfig = PROMPT/TEXT,'請選擇環規類型:',LIST,TYPE,'內','外',TEXT,'高度 H:',EDIT,RINGH,TEXT,'直徑 DM:',EDIT,RINGDM,TEXT,'上偏移量 UP:',EDIT,RINGUP,TEXT,'下偏移量 DP:',EDIT,RINGDP,TEXT,'每層測點數 N:',EDIT,RINGPOINTS,TEXT,'層數 M:',EDIT,RINGCOUNTS
 
if/(TYPE.EQ.1)
 
KNPTN1=ASSIGN/1
 
ELSE
 
KNPTN1=ASSIGN/-1
 
ENDIF
 
$$檢查參數
 
IF/(RINGH.EQ.0)
 
RINGH = PROMPT/'請輸入正確的環規高度 H', 100, 1
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGDM.EQ.0)
 
RINGDM = PROMPT/'請輸入正確的環規直徑 DM', 9999, 1
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGUP.EQ.0)
 
RINGUP = PROMPT/'請輸入正確的偏移量 UP', RINGH, 1
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGDP.EQ.0)
 
RINGDP = PROMPT/'請輸入正確的偏移量 DP', RINGH, 1
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGPOINTS.EQ.0)
 
RINGPOINTS = PROMPT/'請輸入正確的每層測點數 N', 9999, 3
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGCOUNTS.EQ.0)
 
RINGCOUNTS = PROMPT/'請輸入正確的測量層數 M', 9999, 2
 
ENDIF
 
 
 
 
 
F(PLN1)=FEAT/PLANE,POL,0,0,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000
 
FA(PLN1)=FEAT/PLANE,POL,0,0,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000
 
$$Measurement points are created through nominal points
 
 
 
MEAS/PLANE, F(PLN1), 3
 
  PTMEAS/POL, 16.022606,  89.412167, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
  PTMEAS/POL, 16.618454, 203.430682, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
  PTMEAS/POL, 16.155284, 335.311794, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
ENDMES
 
 
 
D(CRD1) = DATSET/FA(PLN1), ZDIR
 
D(CRD1) = TRANS/ZORIG, FA(PLN1)
 
 
 
F(CIR1)=FEAT/CIRCLE,INNER,CART,0.000000,0.000001,-2,0.000000,0.000000,1.000000, RINGDM
 
FA(CIR1)=FEAT/CIRCLE,INNER,CART,0.000000,0.000001,-2,0.000000,0.000000,1.000000, RINGDM
 
$$ Measurement points are created through nominal points
 
MEAS/CIRCLE, F(CIR2), 4
 
  PTMEAS/CART, 0, KNPTN1*RINGDM/2, -2 , 0, -1*KNPTN1, 0
 
  PTMEAS/CART, KNPTN1*RINGDM/2, 0, -2, -1*KNPTN1, 0, 0
 
  PTMEAS/CART, 0, -1*KNPTN1*RINGDM/2, -2, 0,1*KNPTN1, 0
 
  PTMEAS/CART, -1*KNPTN1*RINGDM/2, 0, -2, 1*KNPTN1,0, 0
 
ENDMES
 
 
 
D(CRD2) = DATSET/FA(PLN1), ZDIR, FA(CIR1), XORIG
 
D(CRD2) = TRANS/ZORIG, FA(PLN1), YORIG, FA(CIR1), XORIG, -0
 
 
 
 
 
MODE/PROG,MAN
 
 
 
$$ MACRO: EASI_CLEARPLN_GOTO
 
$$ FUNCTION: CLEARANCE SURFACE IMPLEMENTATION
 
$$      Move machine CLEAR SURFACE DIST above the current clear surface
 
$$plane and then move machine parallel to the clear surface plane
 
$$ ALL Macro parameters are in PCS and Current UNITS
 
$$ Last update: 3-1-04 Add mode checking. only works in PROG MODE
 
$$ Last update: 8-24-04 Clear position is based on the surface of
 
$$
 
$$ This sample DMIS Macro is provided by External-Array Software, Inc.
 
$$ It should be modified for your own use. There is no guarantee for
 
$$ the quality of this Macro. November, 2003
 
$$  調用參數 ISOM 為安全平面參考元素類型理論0(OR實際1)
 
$$ 調用參數目標位置測點TRAX 、TRAY、 TRAZ，TRAI,TRAJ,TRAK坐標及矢量
 
M(EASI_CLEARPLN_GOTO) = MACRO/ISNOM, TARX, TARY, TARZ, TARI, TARJ, TARK
 
DECL/LOCAL, REAL, CCX, CCY, CCZ, CCI, CCJ, CCK
 
DECL/LOCAL, REAL, CURX, CURY, CURZ, TD, CLRDIST, SDIAM,BJDIST
 
DECL/LOCAL, CHAR, 255, CLRLABEL, FLABEL, MMODE, SNAME
 
$$獲取當前運行模式及安全平面參考元素名Label
 
MMODE = VALUE/MODE
 
CLRLABEL = VALUE/SNSET, CLRSRF
 
$$判斷Label是否存在（關閉情況為空，非關閉則會獲取到字符串，字符串長度大于0） 同時判斷條件 當前模式是否為自動，否則跳過
 
IF/ ( (LEN(CLRLABEL) .GT. 0) .AND. (MMODE .EQ. 'PROG,MAN') )
 
$$獲取安全距離
 
CLRDIST = VALUE/SNSET, CLRSRF, DIST
 
BJDIST= VALUE/SNSET,APPRCH
 
TARX=ASSIGN/TARX+BJDIST*TARI
 
TARY=ASSIGN/TARY+BJDIST*TARJ
 
TARZ=ASSIGN/TARZ+BJDIST*TARK
 
$$給FLABEL賦值，默認FA
 
FLABEL = ASSIGN/'FA'
 
$$根據ISOM情況來更改FA或F
 
IF/ ISNOM .EQ. 0
 
FLABEL = ASSIGN/'F'
 
ENDIF
 
$$賦值CCX,CCY,CCZ,CCI,CCJ,CCK為安全平面參考元素中心坐標的XYZIJK
 
CCX = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 3
 
CCY = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 4
 
CCZ = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 5
 
CCI = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 6
 
CCJ = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 7
 
CCK = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 8
 
$$獲取探頭名稱
 
SNAME = VALUE/SNSLCT
 
$$獲取探頭直徑
 
SDIAM = OBTAIN/SS(SNAME), 8
 
$$延安全平面矢量增加一個探頭半徑
 
CCX = ASSIGN/CCX + CCI * SDIAM/2
 
CCY = ASSIGN/CCY + CCJ * SDIAM/2
 
CCZ = ASSIGN/CCZ + CCK * SDIAM/2
 
$$獲取當前探針X,Y,Z坐標
 
CURX = VALUE/GOTOM, XAXIS
 
CURY = VALUE/GOTOM, YAXIS
 
CURZ = VALUE/GOTOM, ZAXIS
 
$$計算當前坐標到安全平面的垂直距離
 
TD = ASSIGN/(CURX - CCX) * CCI + (CURY - CCY) * CCJ + (CURZ - CCZ) * CCK
 
$$清除原有判斷，任意位置先垂直移動到安全高度
 
$$IF/ TD .LT. CLRDIST
 
TD = ASSIGN/(CLRDIST - TD)
 
GOTO/CURX+CCI*TD, CURY+CCJ*TD, CURZ+CCK*TD
 
$$ENDIF
 
$$計算目標坐標到安全平面的垂直距離
 
TD = ASSIGN/(TARX - CCX) * CCI + (TARY - CCY) * CCJ + (TARZ - CCZ) * CCK
 
IF/ TD .LT. CLRDIST
 
TD = ASSIGN/(CLRDIST - TD)
 
GOTO/TARX+CCI*TD, TARY+CCJ*TD, TARZ+CCK*TD
 
$$建議增加大于的情況
 
ENDIF
 
ENDIF
 
ENDMAC
 
 
 
SNSET/APPRCH, 1.0000
 
SNSET/RETRCT, 1.0000
 
SNSET/DEPTH, 0.0000
 
SNSET/SEARCH, 10.0000
 
SNSET/CLRSRF, FA(PLN1), 10.0000
 
 
 
F(PLN2)=FEAT/PLANE,POL,0,0,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000
 
$$ Measurement points are created through nominal points
 
CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,0, KNPTN1*RINGDM/2, 0 , 0, 0, 1
 
MEAS/PLANE, F(PLN2), 3
 
  PTMEAS/POL, KNPTN1*1+RINGDM/2, 90, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
  PTMEAS/POL, KNPTN1*1+RINGDM/2, 210, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
  PTMEAS/POL, KNPTN1*1+RINGDM/2, 330, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
ENDMES
 
D(CRD3) = DATSET/FA(PLN2), ZDIR
 
D(CRD3) = TRANS/ZORIG, FA(PLN2)
 
 
 
F(CIR2)=FEAT/CIRCLE,INNER,CART,0.000000,0.00000,-2,0.000000,0.000000,1.000000, RINGDM
 
$$ Measurement points are created through nominal points
 
CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,0, RINGDM/2, -2 , 0, -1*KNPTN1, 0
 
MEAS/CIRCLE, F(CIR2), 4
 
  PTMEAS/CART, 0, RINGDM/2, -2 , 0, -1*KNPTN1, 0
 
  IF/(TYPE.EQ.2)
 
  CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,RINGDM/2, 0, -2, -1*KNPTN1, 0, 0
 
  ENDIF
 
  PTMEAS/CART, RINGDM/2, 0, -2, -1*KNPTN1, 0, 0
 
  IF/(TYPE.EQ.2)
 
  CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,0, -1*RINGDM/2, -2, 0,1*KNPTN1, 0
 
   ENDIF
 
  PTMEAS/CART, 0, -1*RINGDM/2, -2, 0,1*KNPTN1, 0
 
  IF/(TYPE.EQ.2)
 
  CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,-1*RINGDM/2, 0, -2, 1*KNPTN1,0, 0
 
  ENDIF
 
  PTMEAS/CART, -1*RINGDM/2, 0, -2, 1*KNPTN1,0, 0
 
ENDMES
 
D(CRD4) = DATSET/FA(PLN2), ZDIR, FA(CIR2), XORIG
 
D(CRD4) = TRANS/ZORIG, FA(PLN2), YORIG, FA(CIR2), XORIG, -0
 
 
 
 
 
$$ Set.Term.Delete
 
IF/(TYPE.EQ.1)
 
KNPTC1=ASSIGN/'內'
 
ELSE
 
KNPTC1=ASSIGN/'外'
 
ENDIF
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('環規類型:',KNPTC1)
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('環規直徑:',STR(RINGDM))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('環規高度:',STR(RINGH))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('測量上偏移量:',STR(RINGUP))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('測量下偏移量:',STR(RINGDP))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('測量層數',STR(RINGCOUNTS))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('每層測量點數:',STR(RINGPOINTS))
 
DECL/COMMON,INTGR,ALLPOINTS
 
ALLPOINTS=ASSIGN/RINGCOUNTS*RINGPOINTS
 
DECL/REAL,PRR,PA,PH,PX,PY,PI,PJ,PDA,PDB
 
IF/(TYPE.EQ.1)
 
F(CYL1) = FEAT/CYLNDR,INNER,CART, 0,0,-1*RINGH/2, 0,0,1, RINGDM, RINGH
 
CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO),1,RINGDM/2,0,0, -1,0,0
 
MEAS/CYLNDR, F(CYL1),ALLPOINTS
 
DO/PDA,1,RINGCOUNTS,1
 
DO/PDB,1,RINGPOINTS,1
 
PRR=ASSIGN/RINGDM/2
 
PA=ASSIGN/(360/RINGPOINTS)*(PDB-1) 
 
PH=ASSIGN/-1*RINGUP-(RINGH-RINGUP-RINGDP)/RINGCOUNTS*(PDA-1)
 
PI=ASSIGN/COS(DTOR(PA))*KNPTN1*-1
 
PJ=ASSIGN/SIN(DTOR(PA))*KNPTN1*-1
 
PX=ASSIGN/RINGDM/2*PI
 
PY=ASSIGN/RINGDM/2*PJ
 
    PTMEAS/POL,PRR,PA,PH,PI,PJ,0
 
ENDDO
 
ENDDO
 
ENDMES
 
ELSE
 
F(CYL1) = FEAT/CYLNDR,OUTER,CART, 0,0,-1*RINGH/2, 0,0,1, RINGDM, RINGH
 
MEAS/CYLNDR, F(CYL1),ALLPOINTS
 
DO/PDA,1,RINGCOUNTS,1
 
DO/PDB,1,RINGPOINTS,1
 
PRR=ASSIGN/RINGDM/2
 
PA=ASSIGN/(360/RINGPOINTS)*(PDB-1) 
 
PH=ASSIGN/-1*RINGUP-(RINGH-RINGUP-RINGDP)/RINGCOUNTS*(PDA-1)
 
PI=ASSIGN/COS(DTOR(PA))*KNPTN1*-1
 
PJ=ASSIGN/SIN(DTOR(PA))*KNPTN1*-1
 
PX=ASSIGN/RINGDM/2*PI
 
PY=ASSIGN/RINGDM/2*PJ
 
CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO),1,PX,PY,PH,PI,PJ,0
 
    PTMEAS/POL,PRR,PA,PH,PI,PJ,0
 
ENDDO
 
ENDDO
 
ENDMES
 
ENDIF
 
T(TDM1)=TOL/DIAM,-0.500000,0.500000
 
OUTPUT/FA(CYL1),TA(TDM2)
 
T(TCLD1)=TOL/CYLCTY,0.200000
 
OUTPUT/FA(CYL1),TA(TCLD1)

參考文獻：《2015 PC-DMIS比武大賽論文集》