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在三坐標測量過程中，迭代法建立坐標系是將測定元素從三維模型上“擬合”到理論元素的過程，應用于零件三坐標坐標系的原點不在工件本身、或無法找到相應的基準元素（如面、孔、線等）來確認軸向或者原點，多為曲面類零件（汽車、飛機的配件，這類零件的坐標系多在車身或機身上）
車身坐標系
三坐標迭代法的原理
迭代法的“基準特征” 與“3-2-1法”類似也要遵循6自由度約束原則
1、至少3個特征“找正”完成第一軸定向（或及定位）；要求這些特征矢量方向近似一致
2、至少2個特征“旋轉”完成第二軸定向（或及定位）；要求這兩個特征的矢量方向近似一致，或者二者連線方向與找正特征矢量方向近似垂直
3、用1個特征定義坐標軸“零點”（即原點）；要求后一個特征的矢量方向與找正和旋轉特征的矢量方向近似垂直
迭代要素
在迭代法中，只要參與要素能夠滿足6個自由度的控制，均可進行迭代，如：六點迭代、三圓迭代等；因此，使用迭代法時須提供基準的理論值（XYZIJK）或者三維模型。
六個矢量點
遵循“3-2-1”原則
3:三個矢量點（確認平面-曲面矢量-找正一個軸向
2:兩個矢量點（確認直線-方向-旋轉確認第二軸）
1:一個矢量點（原點）
三個圓
三個圓（可簡化為點的空間非矢量元素）遵循“3-2-1”原則
三個圓——找正
二個圓----旋轉
一個圓----原點
迭代法行業應用
01零件的三坐標坐標系為組裝件的全局坐標系（如車身上零部件）
02運用三坐標測量時，無法獲得基準特征與坐標系6自由度的具體關系（如飯金件，模具）
03零件加工過程中切去了精準定位的基準特征（如某些葉片）
總結
坐標系直接影響著三坐標終測量結果中的大部分數據，使用正確合適方法建立坐標系，可以讓測量數據更具有可靠性！
思瑞測量是全球專業的計量解決方案制造商,產品涵蓋三坐標、三坐標測量機、三坐標測量儀、三坐標測量、三次元、光學測量、三坐標升級、三坐標測量服務、及逆向工程等領域，全方位解決復雜測量難題！
