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諧波減速器是一種體積小、重量輕、結構簡單的新興機械轉動變形機構，利用行星齒輪轉動原理，具備承載能力強、轉動效率高、減速比大的特性。機床、機器人、電子設備、化工機械等領域得到應用。
諧波減速器是一種廣泛應用于各種傳動系統的精密配件，具有結構緊湊、減速比大、精度高。另一方面，諧波傳動裝置波發生器、柔輪和剛輪之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。
測量時要使用精密設備對下圖測量重點進行檢測。假如需要在高精度的基礎上提升檢測效率，那么可以搭配協作機器人完成自動化測量方案。為此思瑞設計了一款檢測方案，配合Rational-dmis軟件強大的二次開發功能，上下料、測量、輸出報告都能自動完成，非常高效。
測量過程
第一步需要我們先做好測量準備，調試好機器人及完成三坐標測量程序編程。
隨后機器人便會從料架待測產品區抓取防止三坐標工作臺測量，三坐標自動完成測量并自動輸出報告，機器人根據測量報告將工件OK/NG區域。接著循環執行機器人取料——自動測量輸出報告——機器人根據報告將工件放在OK/NG區域這三步驟，完成自動高效測量。
這份自動化方案不僅解決了諧波減速器檢測精度與效率兩大痛點，而且測量數據穩定，精確度和重復度都高，適合大批量工件檢測，同時還能與與ERP/MES管理系統無縫連接，以便處理后續數據。
通過對協作機器人加持部分改造及Rational-dmis軟件強大的二次開發功能，實現了諧波減速器自動化解決方案，除此之外，思瑞還有電極三坐標自動化檢測等方案。未來思瑞將根據行業及市場發展，推出更多自動化檢測方案，助力相關企業實現智慧測量的目標。
